纵火火箭这东西发明很早。康格列夫火箭其实是印度人发明的。

中国在宋代就已经可以制造用火药推进飞行的火箭，这种火箭大约在元代或明代传入了印度，很快被印度人仿造和改进。

从16世纪到18世纪，